光棍影院手机在线免费观看_色综合伊人丁香五月婷婷综合缴情_国产丰满人午夜福利_国产亚洲成在线播放_夜夜添日日添狠狠添_少妇无码自拍亚洲_5?毛片高清无码在线观看_亚洲日韩中文字幕无码专区1

BLIZX（博力實(shí)）機(jī)器人 高速自動(dòng)裝箱柔性生產(chǎn)線

本生產(chǎn)線為“機(jī)器人高速自動(dòng)裝箱柔性生產(chǎn)線”，可被應(yīng)用在食品、飲料、醫(yī)藥、日化等行業(yè)工廠生產(chǎn)線的后工序包裝生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“無人化”操作；并且，通過不同的參數(shù)設(shè)置、配合不同的夾具抓手，可以實(shí)現(xiàn)多種多樣的裝箱需求（不同產(chǎn)品規(guī)格、不同裝箱規(guī)格），實(shí)現(xiàn)“柔性化”生產(chǎn)。根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，本自動(dòng)生產(chǎn)線一般可替換6~12個(gè)人工。

功能介紹：

         本生產(chǎn)線為“機(jī)器人高速自動(dòng)裝箱柔性生產(chǎn)線”，可被應(yīng)用在食品、飲料、醫(yī)藥、日化等行業(yè)工廠生產(chǎn)線的后工序包裝生產(chǎn)環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)“無人化”操作；并且，通過不同的參數(shù)設(shè)置、配合不同的夾具抓手，可以實(shí)現(xiàn)多種多樣的裝箱需求（不同產(chǎn)品規(guī)格、不同裝箱規(guī)格），實(shí)現(xiàn)“柔性化”生產(chǎn)。根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，本自動(dòng)生產(chǎn)線一般可替換6~12個(gè)人工。

結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖：

         說明：如上圖所示，本自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線包含德國博力實(shí)（BLIZX）并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)、BLIZX（博力實(shí)）視覺、機(jī)器人框架、來料傳輸線（A）、箱子傳輸線（B）、箱子傳輸線（C）、系統(tǒng)控制電柜（包含：機(jī)器人控制系統(tǒng)、裝箱機(jī)線體控制系統(tǒng)、視覺控制系統(tǒng)）等部件。此外，本自動(dòng)裝箱生產(chǎn)線可選配市場(chǎng)上的標(biāo)準(zhǔn)開箱機(jī)、封箱機(jī)，并無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn) “全自動(dòng)開箱、裝箱、封箱” 無人化生產(chǎn)線。

工作原理：

基礎(chǔ)工作：1. 通過可視化視覺操作界面，建好物料模板（如物料不變，只需創(chuàng)建一次；如果更換物料，只需再新建模板即可）；2. 通過可視化機(jī)器人操作界面，設(shè)置好機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)和裝箱規(guī)格參數(shù)。

物料通過來料傳輸線（A）勻速地沿著皮帶方向往前輸送，在視覺相機(jī)（安裝在并聯(lián)機(jī)器人前方大約500mm位置）時(shí)，軟件觸發(fā)相機(jī)拍下物料的位置，并傳輸給視覺控制器，視覺控制器快速計(jì)算出此刻的物料位置信息，然后將位置信息數(shù)據(jù)包傳輸給機(jī)器人控制系統(tǒng)；機(jī)器人控制系統(tǒng)根據(jù)傳輸過來的物料位置信息，結(jié)合皮帶跟蹤編碼器，實(shí)時(shí)跟蹤計(jì)算物料的最新位置信息；當(dāng)物料到達(dá)機(jī)器人抓取工作范圍后（且空箱子已準(zhǔn)備就緒，并已通過I/O接口給機(jī)器人就緒信號(hào)），機(jī)器人開始高速抓放（將物料抓放到箱子里）；當(dāng)箱子裝滿物料之后，機(jī)器人進(jìn)入等待狀態(tài)，并通過I/O接口給傳輸線控制系統(tǒng)信號(hào)（箱子裝滿信號(hào)）；傳輸線控制系統(tǒng)接到箱子裝滿信號(hào)后，快速將裝滿的箱子往前輸送，同時(shí)將前面的空箱子快速輸送到裝箱工位；空箱子到達(dá)裝箱工位后，傳輸線控制系統(tǒng)通過I/O接口給機(jī)器人就緒信號(hào)（空箱子已經(jīng)就緒），機(jī)器人開始繼續(xù)工作。如此循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。

產(chǎn)品特性：

1.     穩(wěn)定可靠：系統(tǒng)的核心部件采用德國BLIZX高速并聯(lián)機(jī)器人，高速、穩(wěn)定、可靠；配套框架及線體為不銹鋼材質(zhì)。

2.     通用性好：系統(tǒng)采用的BX4HD-1100型號(hào)為高端型號(hào)，防水等級(jí)為IP69，通用性高，可適用各種環(huán)境下（如潮濕有水汽等環(huán)境），使用壽命更長。

3.     柔性化好：并聯(lián)機(jī)器人具有良好的柔性化特性，可以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需求變化（而無需改造產(chǎn)線），相比傳統(tǒng)的專機(jī)模式，優(yōu)勢(shì)非常巨大。

4.     易用性高：全部可視化界面操作，機(jī)器人示教簡(jiǎn)單（無需示教器），易學(xué)易用。

5.     外形美觀：BX4HD-1100高檔精致，傳輸線、機(jī)器人框架、控制電柜等主體部分材質(zhì)均為不銹鋼，且經(jīng)過表面拉絲處理，美觀大氣。

機(jī)器人主體:

實(shí)物圖片：

• 上一篇：并聯(lián)機(jī)器人在自動(dòng)化包裝設(shè)備的應(yīng)用
• 下一篇：BLIZX-快、準(zhǔn)、狠的并聯(lián)機(jī)器人