最新并聯機器人的發展

目前工廠后端裝配主要以人工為主,但隨著技術的發展,并聯機器人將逐漸普及,一臺最新并聯機器人能夠取代6-12人。并聯機器人在本體優化設計、精度設計、機器視覺、誤差補償和運動學標定等核心技術儲備,以并聯機器人為核心的自動裝箱單元和自動擺盤單元。
由于并聯機器人具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕等優點,在分揀、包裝、裝箱、貼標優勢明顯,并聯機器人發展逐漸應用于3C、食品、醫藥等工業領域。并聯機器人超高速運行和穩定的性能輸出相比于人工效率提升4倍,讓設備能夠勝任更多種產品和批次的變換,為生產線再建投資帶來必然的效益。