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BX2-800 高速并聯工業機器人
Blizx博力實機器人與調味品的故事
每個人的生活都離不開調味品，旅途中火車上的一碗泡面，朋友聚餐時的一頓火鍋，家人團圓時的一桌年夜飯，調味品都扮演著重要的角色。中國的調味品市場，早已走出作坊年代，進入品牌規模化生產階段，與此同時，機器人也悄悄進入了調味品車間。
Blizx博力實機器人在調味品的部分應用列舉：方便面調料包自動投料，軟袋醋自動裝箱，火鍋底料自動裝箱，醬料包自動裝箱等等，本篇重點聊機器人在調味品行業中的醬料包自動裝箱應用。各種原料經歷不同溫度的煎炒并調配后制成醬料，進入包裝機形成不同規格的袋裝醬料包，裝箱后進入市場銷售。
隨著人工成本的上升，包裝間重復勞動的繁重已經由機器人來替代，一套全自動裝箱機通常包括三個工段：
開箱段：將紙箱板成型為底部封好的紙箱；
裝箱段：與開箱機的紙箱輸送線對接，與包裝機后端的產品輸送線對接，通過蜘蛛手機器人將產品分揀到空紙箱中，滿向后送入封箱段；
封箱段：包括稱重剔除，封箱等，進入碼垛環節。
目前市場上的開箱機和封箱機已經非常成熟，客戶只需要根據所需速度和箱子的類型來選擇合理的供應商，而裝箱段，則因產品類型、箱子類型、包裝跺型等不同，差異較大。
醬料包特點如下：
形態：半固態或者液態；
包裝：兩邊封口，三邊封口，四邊封口；
重量：從50g到1kg不等；
口味：同樣包裝規格有多種口味，如番茄味、辣味等等。
由此帶來醬料包自動裝箱需要滿足：
1）具備多口味產品的視覺識別自動切換；
2）兼容多種紙箱規格，可通過簡單調節實現切換；
3）可設置多種裝箱跺型，可增加或刪除跺型；
4）醬料包頂部直接入箱，不設置儲料工
集成視覺功能的Blizx機器人完全滿足這一要求，客戶選擇Blizx博力實BX4-1100或BX4-1300產品用于裝箱，部分高端客戶選擇BX4HD衛生型機器人。得益于成熟的軟件技術，Blizx博力實機器人可實現：
1） 一鍵式自動切換視覺：當操作工在界面選擇了某一規格的產品后，視覺系統自動調出該產品模板，提供給機器人輸送帶上產品的定位信息，機器人追蹤抓取產品。
2） 界面可增加/修改/刪除產品或跺型功能；當班生產的產品裝箱屬性改變時，操作工只需要在界面進行簡單選擇即可實現。若增加新的裝箱類型，管理人員權限下，通過簡單的示教以及編輯，就可以自動生成新的跺型，同樣也可以修改或刪除某一個跺型相關數據。
液態包的抓取一直以來都比較有挑戰性，無論使用定制式解決方案，還是多吸盤組合解決方案，物理上都會存在因重力導致的易脫落及易飛包的情況，因此也阻礙了機器人速度的發揮。Blizx博力實機器人優化的運動控制算法極大地提升了整體效率。同時，Blizx博力實機器人本體的卓越性能支持重載，意味著可以通過多抓來提高設備整機效率。
更值得一提的是，Blizx博力實機器人具備遠程服務功能，客戶現場任何關于機器人的問題，Blizx博力實工程師都可以“足不出戶”幫助客戶快速解決。
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