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BX2-800 高速并聯工業機器人
洗手液中的五軸并聯機器人
關鍵詞：豎瓶 五軸并聯機器人 博力實機器人
疫情的拐點依然沒有出現，口罩、消毒水、消毒濕巾的接龍頻頻出現在各個微信群里，漲價、被征用的消息不時冒出，真是一場沒有硝煙的戰爭。小編供不了口罩，但可以分享機器人的應用。
洗手液、洗發水、沐浴液等的生產過程基本相同，前道原料按照配方混合攪拌等配置成半成品，后道灌裝貼標裝箱碼垛入庫。大品牌的工廠前后道都已基本實現自動化，基于S88標準的批次控制系統在前道已開始被廣泛應用，灌裝機、碼垛機器人在包裝間發揮著作用，哪里才是并聯機器人大顯身手的環節呢？答案見如下的瓶子，這些塑料瓶通常都來自于瓶子供應商，灌裝之前由人工上料，為解決這一問題，五軸并聯機器人應需而生。
先介紹什么是五軸并聯機器人。Blizx機器人的三大基礎系列：兩軸、四軸和五軸，基本特點如下：
兩軸：只能在一個平面運動，通常用于搬運。
四軸：可在三維空間內運動，能夠實現物體繞Z軸方向的旋轉。
五軸：可在三維空間內運動，可實現任意方向任意角度的翻轉。
五軸并聯機器人的典型應用：食品行業豎包裝的餅干、水果的分揀、化妝工具的裝配以及本文介紹的日化制藥行業的塑瓶上料。
基于五軸并聯機器人的瓶子處理設備稱為自動豎瓶機，英文稱“Smart BottleFeeder”，基本單元構成如下：
上料單元：包括料倉及空瓶來料輸送帶。
視覺處理：檢測來瓶的角度和位置。
送瓶輸送帶：含工裝模具的輸送帶，機器人將隨意來料的空瓶分揀到此輸送帶。
并聯機器人：頂部吊裝的五軸并聯機器人根據視覺檢測結果，將空瓶拾放到送瓶輸送帶的工裝模具上。
使用五軸并聯機器人的自動豎瓶機具備如下特點：
1）模塊化系統，可根據客戶的速度要求配置單模塊或多模塊。
2）簡單更換即可實現不同瓶型的應用。
3）高速：單模塊可實現穩定90瓶/分鐘。
4）低維護成本
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