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博力實機器人特點

 

  自工業4.0后,全球自動化和智能化普及速度不斷加快,多自由度機器人、并聯機器人、并聯機械手等。博力實面對涂膠、堆垛、裝配、分揀、包裝等應用領域的工業機器人產品及解決方案,并聯機械手可以進行高速、精確和平穩的完成包裝、分揀、封裝等抓放工作,以其剛度大、承載能力強、精度高且負重比小等特點,在高速輕型機械手領域內有著廣闊的應用前景。

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  博力實并聯機械手以緊湊的設計結構,應用于各科學研究機構、并聯機械手和五自由度平臺,可以有效提升工業自動化生產效率。并聯機械手各個關節運動過程、并聯機器人的控制和機構,使得設計方案具有可行性,提高了生產效率。并聯機械手手抓執行所命令的動作,按照并聯機械手抓手的軌跡順序完成,無需人工操作。

  

  并聯機械手支持電子凸輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能,支持編碼器位置測量,任意空間圓弧插補、螺旋插補等。并聯機械手采用了結構緊湊的混聯機構,保證較高的剛度,提升流水線分揀精度,并聯機械手在高速抓放、定位裝配、搬運、分揀、上下料等工藝上發揮了很好的作用。并聯機械手集機、電、氣、計算機控制為一體,以模塊化設計為理論一輪,機械手回零、空運轉和連續運行、機械手調整等控制。

 


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