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BX2-800 高速并聯工業機器人
什么是并聯機器人以及他的應用領域
并聯機器人,又被稱為蜘蛛手機器人，英文名為Parallel Robot或Delta Robot，是指動平臺和靜平臺之間至少由兩根獨立的活動連桿連接，具有兩個、三個、四個甚至更多自由度，且以并聯方式驅動的閉環機構工業機器人。
重要參數
l 自由度：由機器人的機械結構形式決定。在三維空間中描述一個物體的位置和姿態（簡稱位姿），在實際應用中，需根據應用場景的需要，確定所需的并聯機器人的自由度數目。
l 工作范圍：機器人在空間運動中的最大范圍，并聯機器人的工作范圍需根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。
l 負載能力：代表著并聯機器人搬運物體時所能承受的最大重量，這是并聯機器人一個非常重要的參數。一般市場上的并聯機器人，負載能力大多不超過5KG，而博力實機器人能做到10KG以上的重負載。
l 拾放速度：在規定工作路徑下機器人完成抓放動作的周期時間稱為機器人動作節拍，可根據具體生產需求來設定這個時間，進而確定完成各動作時并聯機器人的運動速度。機器人的總動作時間一般要小于工作節拍。
l 重復定位精度：并聯機器人本身所能達到的定位精度，取決于并聯機器人的定位方式、運動速度、控制方式、臂部剛度、驅動方式、以及控制算法中所采取的緩沖方式等因素。
主要特點
l 結構簡單，占用空間小。
l 精度高，無累計誤差。
l 剛度高，承載能力大。
l 速度快，運動性能佳。
l 穩定性好，部件磨損小，壽命長。
應用領域
l 食品、醫療、化工、電子等行業的產品分揀、搬運、裝箱等。
l 類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機，金屬切削加工等。
l 工程模擬器，例如船用的搖擺臺等，檢測產品在運行時反復沖擊、振動下的可靠性。
l 并聯機器人還廣泛應用于軍事領域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態控制器等。
