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機(jī)器人數(shù)量：5臺(tái)

工作節(jié)拍：?jiǎn)闻_(tái)160次/分鐘

負(fù)    載：2kg

產(chǎn)品尺寸：100mm×50mm×20mm

工作概述：通過(guò)視覺(jué)定位，機(jī)器人每次拾取1條小魚，端拾器將魚頭剪切掉后將魚放到包裝盒中。控制系統(tǒng)根據(jù)視覺(jué)檢測(cè)的拾取物位置數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行五臺(tái)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。

工作環(huán)境：高溫 ≤ 40℃、空氣相對(duì)濕度 ≤ 80%、食品級(jí)的生產(chǎn)流水線

定位原理：視覺(jué)定位、動(dòng)態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置

定位精度：±0.1mm