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機(jī)器人數(shù)量：2臺

工作節(jié)拍：單臺180片/分鐘

負(fù)    載：1.5kg～2.3kg

產(chǎn)品尺寸：147X95mm（6片裝）； 98X95mm（4片裝）

工作概述：通過視覺定位，機(jī)器人拾取一個產(chǎn)品后調(diào)整位置和角度再拾取下一個產(chǎn)品，三個產(chǎn)品同時(shí)放入垛位當(dāng)中，每個機(jī)器人對應(yīng)2個垛位，當(dāng)一個垛位碼滿后向另一個垛位碼垛，交替進(jìn)行。

工作環(huán)境：常溫

定位原理：皮帶輸送、視覺定位、動態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置

定位精度：±0.5mm