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繃帶碼垛裝箱生產(chǎn)線

機器人數(shù)量:3臺

工作節(jié)拍:單臺120只/分鐘

負    載:1.5kg

工作概述:通過視覺定位,機器人端拾器每次拾取2個繃帶放入到包裝盒中,每個包裝盒可放入8個繃帶。

工作環(huán)境:高溫  35℃、空氣相對濕度  35%、醫(yī)藥級生產(chǎn)流水線

定位原理:視覺定位、動態(tài)跟蹤拾取、動態(tài)定點放置

定位精度:±0.1mm


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