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動(dòng)力電池碼垛工作站

機(jī)器人數(shù)量:2臺(tái)

工作節(jié)拍:每臺(tái)160節(jié)/分鐘

負(fù)    載:1kg

工作概述:系統(tǒng)通過(guò)視覺(jué)對(duì)電池正負(fù)極進(jìn)行區(qū)分,僅將正極朝上的電池插入定位工位,定位完成后機(jī)器人將4節(jié)電池一起放入電池模組中。

工作環(huán)境:高溫  40℃

定位原理:視覺(jué)定位、動(dòng)態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置

定位精度:±0.1mm


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