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工作節拍：5分鐘/件

負    載：2kg

工作概述：通過并聯機器人末端裝夾氣動打磨筆，實現對長840mm寬242mm高185mm雙曲面帶豎邊導流罩殼體切削去毛邊。

工作環境：常溫、高粉塵

定位原理：首先將導流罩進行裝夾定位，然后機器人通過示教的方式，對導流罩邊緣進行點位示教，示教完成后自動規劃出邊緣軌跡，最后對此規格的導流罩自動進行切屑打磨。

定位精度：±0.1mm