無序分揀工作站
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機器人數量:1臺
工作節拍:80-150個/分鐘
代替人工數:3~6人
負 載:1kg
工作概述:輸送帶來料雜亂無章,通過視覺識別讓機器人抓取,按相同的角度整齊擺放在去料輸送帶上。
工作環境:3C電子生產流水線
行業痛點:人力資源成本高,振動盤上料容易刮損產品表面,振動盤升級成本高,周期長。產品周期短、更新快。
本工作站優點:使用并聯機器人,柔性高。迭代成本低,只需更換視覺模板和抓取夾具。
定位原理:視覺定位、追蹤拾取、追蹤放置
定位精度:±0.1mm
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